全周回转传动是一种传统成熟的技术，但回转驱动作为一种集成结构则比较新颖，集成化程度提高不但带来了应用上的诸多优点，也为制造和使用创造了很多便利，但如何提高这一结构的精度、耐用度并进一步扩展其使用领域则是各设计、制造和使用者需要在实践中不断摸索改进和发展的重要任务。

代号解释：

S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK

S(E) – S 敞开型回转驱动， SE?围栏型回转驱动。

XX – 产品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回转支承滚道中心距。

XX（S）- XX?减速比?S 回转支承齿部不淬火,无–表示回转支承齿部淬火。

2H- 2 表示双蜗杆驱动，无-表示单蜗杆驱；H 表示蜗杆非输入端为六角头不闷 盖，E-表示蜗杆非输入端带编码器，无-表示蜗杆非输入端为闷盖。

B-蜗杆输入安装孔为 6B 花键，12 表示蜗杆输入孔直径 Φ12mm，16 表示蜗杆输入孔直径 Φ16mm，25 表示蜗杆输入孔直径 Φ25mm 等； R (L) 马达或电机安装方向：右侧或左侧。

XXX （E）– 电机、液压马达规格，E-表示电机带内置编码器，无-表示电机无内置编码器。

XXX-?回转驱动装置最终输出转速，如：001、010、100 分别为实际输出转速的100倍表示方式,即实际输出转速分别为：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。

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